Datos generales

• Plan de estudios: 0505 - INGENIERÍA EN AUTOMATIZACIÓN
• Créditos: 3.0

Grupos

Tabla información sobre los grupos de la asignatura

Actividad	Grupo	Periodos	Horarios	Aula	Profesor/Tutor
LABORATORIO	(1) - ROBÓTICA EDUCATIVA - GRUPO 1 - BOGOTÁ	22/01/2024 - 03/02/2024	MIÉRCOLES 13:00 - 16:00	ROBÓTICA EDUCATIVA - M7A - 304	-
		05/02/2024 - 18/05/2024	MIÉRCOLES 13:00 - 16:00	ROBÓTICA EDUCATIVA - M7A - 304	OSCAR MAURICIO GELVEZ LIZARAZO

Contenidos

PROGRAMA DE LA ASIGNATURA

Presentación

La ingeniería de control se basa en el estudio de la teoría de realimentación y el análisis de sistemas lineales y no lineales, dicha teoría presenta un inmenso campo de aplicación en áreas tan diversas como ingeniería aeronáutica, química, mecánica, medio ambiente, electrónica, civil, automatización y robótica entre muchas. Ofrece al estudiante la fundamentación teórica y práctica para poder realizar estudios de estabilidad y control mediante lazos de realimentación así como la posibilidad de diseñar sistemas de control realimentado a sistemas en tiempo discreto.

Objetivo de Aprendizaje

Adquirir el conocimiento necesario para realizar el estudio y diseño de diferentes sistemas de control realimentado en tiempo discreto

Contenidos Temáticos

Capitulo 1: Sistemas de control en tiempo discreto
• Configuración de un sistema de control discreto.
• Ecuaciones en diferencias
• Transformada Z
• Aplicación de la transformada z.
• Implementación de un sistema de datos muestreados (A/D y D/A)
• Relaciones entre el plano S y el plano Z
• Transformación bilineal
• Métodos de análisis de estabilidad para sistemas digitales
• Reducción de bloques en sistemas con muestreadores.
• Respuesta de los sistemas de lazo cerrado a las entradas unitarias
• Error de estado estacionario

Capitulo 2: Compensadores y controladores PID
• Conversión de las leyes de control continuas al tiempo discreto.
• PID discreto.
• Compensación en adelanto y atraso de fase
• Aplicación de la transformada Z al diseño de controladores discretos.
• Métodos de sintonización para control discreto.
• Transformada Tustin
• Empleo de estas transformadas en el diseño de compensadores discretos.
• Empleo de estas transformadas en conjunto con el Método Lineal Algebraico y el Despeje Algebraico, para el diseño de compensadores discretos.

Capitulo 3: Variables de estado
• Representación de los sistemas discretos en el espacio de estados
• Diagramas de estado.
• Sistemas con dos entradas (perturbaciones)
• Diseño de controladores y observadores discretos, basados en la representación de estado

Bibliografía Básica Obligatoria

• FRANKIIN/ POWEII/ WORKMAN. Digital Control of Dynamic Systems. Addison Wesley
• OGATA, Katsuhiko. Discrete Time Control Systems. Prentice Hall
• KUO, Benjamin. Digital Control Systems. Saunders College
• CHEN, Chí Tsong. Analog and Digital Control System Design. Sauders Collage

Resultado de Aprendizaje

E1 - Diseñar, implementar y mejorar procesos industriales y sistemas de producción o servicios eficientes y seguros.

Medios Educativos

Plataforma en línea AVATA.
Biblioteca digital para acceder a material de referencia.

Fecha de actualización

30/08/2023