Periodo académico 2024-1S

(009016) FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN

Datos generales

Grupos

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Actividad Grupo Periodos Horarios Aula Profesor/Tutor

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Contenidos

PROGRAMA DE LA ASIGNATURA

Presentación

La automatización de procesos, así como la robótica, se ocupa del análisis y el diseño de componentes interactuantes de un sistema en una configuración que brinde un comportamiento deseado.

Las ventajas de la automatización, la robótica y su uso eficiente en la vida diaria son inmensas, e incluyen mejoras en la calidad de la calidad de vida,, reducción en el consumo de energía, minimización de los materiales de desecho, mayores niveles de seguridad y reducción de la contaminación. Sin embargo, el uso de la tecnología trae grandes retos para la sociedad que deben analizadas para poder que ellas contribuyan a las necesidades del país de desarrollar y mantener los niveles tecnológicos que nos permita ser una sociedad competitiva en los mercados mundiales.
En esta asignatura los estudiantes serán introducidos a las aplicaciones que pueden desarrollar una vez terminen su fundamentación específica. Conocerán que es un robot y que puede hacer, que es la automatización y su importancia en la vida contemporánea.

Objetivo de Aprendizaje

Introducir los principios de la robótica y la automatización a través del uso de herramienta para prototipado rápido de ideas

Contenidos Temáticos

Primer Momento

-Introducción
-Aplicaciones de la robótica y la automatización
-Sensores
-herramientas de prototipado
-Programación de celulares

Segundo Momento

-Introducción electrónica
-herramienta de prototipado rápido
-Introducción Arduino
-programación c++

Tercer Momento

-Principios de robótica
-robótica industrial
-robótica móvil
-programación arduino
-Manejo de sensores y actuadores

Bibliografía Básica Obligatoria

-Análisis Básico de Circuitos Eléctricos, 1995. OLLERO, A. España, Marcombo Ed.
-Principios de Ingeniería de Manufactura, 1999.BLANK – CHILES – LISSMAN – MARTIN. Grupo K- T- DRA Ltda.
-Instrumentación Industrial, 2005.
-CREUS SOLE, A. España, Marcombo.
-Mechatronics, 1991.
-BRADLEY, D. England, Chapman & Hall Ed.

Resultado de Aprendizaje


E4 - Diseñar y gestionar infraestructura tecnológica y sistemas de comunicación en organizaciones, asegurando su eficacia y seguridad.

Medios Educativos

Plataforma en línea AVATA.
Biblioteca digital para acceder a material de referencia.

Fecha de actualización

30/08/2023



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