Periodo académico 2021-2S
Actividad | Grupo | Periodos | Horarios | Aula | Profesor/Tutor |
---|---|---|---|---|---|
LABORATORIOS | (1) - LABORATORIO ROBÓTICA - GRUPO 1 - BOGOTÁ | 26/07/2021 - 20/11/2021 | MARTES 09:00 - 11:00 | - | JUAN GABRIEL CORTÉS VILLAMÍL |
JUEVES 09:00 - 11:00 | - | JUAN GABRIEL CORTÉS VILLAMÍL |
La automatización de procesos, así como la robótica, se ocupa del análisis y el diseño de componentes interactuantes de un sistema en una configuración que brinde un comportamiento deseado.
Las ventajas de la automatización, la robótica y su uso eficiente en la vida
diaria son inmensas, e incluyen mejoras en la calidad de la calidad de vida,,
reducción en el consumo de energía, minimización de los materiales de desecho,
mayores niveles de seguridad y reducción de la contaminación. Sin embargo, el
uso de la tecnología trae grandes retos para la sociedad que deben analizadas
para poder que ellas contribuyan a las necesidades del país de desarrollar y
mantener los niveles tecnológicos que nos permita ser una sociedad competitiva
en los mercados mundiales.
En esta asignatura los estudiantes serán introducidos a las aplicaciones
que pueden desarrollar una vez terminen su fundamentación específica.
Conocerán que es un robot y que puede hacer, que es la automatización y su
importancia en la vida contemporánea.
Introducir los principios de la robótica y la automatización a través del uso
de herramienta para prototipado rápido de ideas
Primer Momento
-Introducción
-Aplicaciones de la robótica y la automatización
-Sensores
-herramientas de prototipado
-Programación de celulares
Segundo Momento
-Introducción electrónica
-herramienta de prototipado rápido
-Introducción Arduino
-programación c++
Tercer Momento
-Principios de robótica
-robótica industrial
-robótica móvil
-programación arduino
-Manejo de sensores y actuadores
La evaluación de cada corte tiene un componente teórico y un componente
práctico que serán evaluados a través de tareas, exámenes, laboratorios,
participación activa en foros, ejercicios extraclase y el desarrollo de un
proyecto al final del curso.
Para el cálculo de la nota en cada corte, la ponderación es la siguiente:
Primer momento
-40% examen
-60% Talleres y laboratorios
Segundo momento
-30% examen
-30% Presentación oral
-40% Talleres y laboratorio
Tercer momento
-40% Talleres y laboratorio
-60% Proyecto final.
-Análisis Básico de Circuitos Eléctricos, 1995. OLLERO, A.
España, Marcombo Ed.
-Principios de Ingeniería de Manufactura, 1999.BLANK – CHILES –
LISSMAN – MARTIN. Grupo K- T- DRA Ltda.
-Instrumentación Industrial, 2005.
-CREUS SOLE, A. España, Marcombo.
-Mechatronics, 1991.
-BRADLEY, D. England, Chapman & Hall Ed.