Periodo académico 2020-2S
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La ingeniería de control se basa en el estudio de la teoría de realimentación y el análisis de sistemas lineales y no lineales, dicha teoría presenta un inmenso campo de aplicación en áreas tan diversas como ingeniería aeronáutica, química, mecánica, medio ambiente, electrónica, civil, automatización y robótica entre muchas. Ofrece al estudiante la fundamentación teórica y práctica para poder realizar estudios de estabilidad y control mediante lazos de realimentación así como la posibilidad de diseñar sistemas de control realimentado a sistemas en tiempo discreto.
Adquirir el conocimiento necesario para realizar el estudio y diseño de
diferentes sistemas de control realimentado en tiempo discreto
Capitulo 1: Sistemas de control en tiempo discreto
• Configuración de un sistema de control discreto.
• Ecuaciones en diferencias
• Transformada Z
• Aplicación de la transformada z.
• Implementación de un sistema de datos muestreados (A/D y D/A)
• Relaciones entre el plano S y el plano Z
• Transformación bilineal
• Métodos de análisis de estabilidad para sistemas digitales
• Reducción de bloques en sistemas con muestreadores.
• Respuesta de los sistemas de lazo cerrado a las entradas unitarias
• Error de estado estacionario
Capitulo 2: Compensadores y controladores PID
• Conversión de las leyes de control continuas al tiempo discreto.
• PID discreto.
• Compensación en adelanto y atraso de fase
• Aplicación de la transformada Z al diseño de controladores discretos.
• Métodos de sintonización para control discreto.
• Transformada Tustin
• Empleo de estas transformadas en el diseño de compensadores discretos.
• Empleo de estas transformadas en conjunto con el Método Lineal
Algebraico y el Despeje Algebraico, para el diseño de compensadores discretos.
Capitulo 3: Variables de estado
• Representación de los sistemas discretos en el espacio de estados
• Diagramas de estado.
• Sistemas con dos entradas (perturbaciones)
• Diseño de controladores y observadores discretos, basados en la
representación de estado
Las evaluaciones se realizaran dentro de las normas de la Universidad en tres
momentos, cada uno con un valor de 33.33%.
En cada uno de los momentos se manejará una distribución de 50%
correspondiente a una evaluación escrita (parcial) y el otro 50% se dividirá
entre las tareas, talleres y prácticas de laboratorio.
• FRANKIIN/ POWEII/ WORKMAN. Digital Control of Dynamic Systems. Addison Wesley
• OGATA, Katsuhiko. Discrete Time Control Systems. Prentice Hall
• KUO, Benjamin. Digital Control Systems. Saunders College
• CHEN, Chí Tsong. Analog and Digital Control System Design. Sauders
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