Periodo académico 2020-1S

(009016) FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN

Datos generales

Grupos

Tabla información sobre los grupos de la asignatura
Actividad Grupo Periodos Horarios Aula Profesor/Tutor
LABORATORIOS (1) - LABORATORIO ROBÓTICA - GRUPO 1 - BOGOTÁ 20/01/2020 - 21/03/2020 MARTES 09:00 - 11:00 ROBÓTICA EDUCATIVA - M7A - 304 JUAN GABRIEL CORTÉS VILLAMÍL
JUEVES 09:00 - 11:00 ROBÓTICA EDUCATIVA - M7A - 304 JUAN GABRIEL CORTÉS VILLAMÍL
13/04/2020 - 30/05/2020 MARTES 09:00 - 11:00 - JUAN GABRIEL CORTÉS VILLAMÍL
JUEVES 09:00 - 11:00 - JUAN GABRIEL CORTÉS VILLAMÍL

Contenidos

PROGRAMA DE LA ASIGNATURA

Presentación

La automatización de procesos, así como la robótica, se ocupa del análisis y el diseño de componentes interactuantes de un sistema en una configuración que brinde un comportamiento deseado.

Las ventajas de la automatización, la robótica y su uso eficiente en la vida diaria son inmensas, e incluyen mejoras en la calidad de la calidad de vida,, reducción en el consumo de energía, minimización de los materiales de desecho, mayores niveles de seguridad y reducción de la contaminación. Sin embargo, el uso de la tecnología trae grandes retos para la sociedad que deben analizadas para poder que ellas contribuyan a las necesidades del país de desarrollar y mantener los niveles tecnológicos que nos permita ser una sociedad competitiva en los mercados mundiales.
En esta asignatura los estudiantes serán introducidos a las aplicaciones que pueden desarrollar una vez terminen su fundamentación específica. Conocerán que es un robot y que puede hacer, que es la automatización y su importancia en la vida contemporánea.

Objetivo de Aprendizaje

Introducir los principios de la robótica y la automatización a través del uso de herramienta para prototipado rápido de ideas

Contenidos Temáticos

Primer Momento

-Introducción
-Aplicaciones de la robótica y la automatización
-Sensores
-herramientas de prototipado
-Programación de celulares

Segundo Momento

-Introducción electrónica
-herramienta de prototipado rápido
-Introducción Arduino
-programación c++

Tercer Momento

-Principios de robótica
-robótica industrial
-robótica móvil
-programación arduino
-Manejo de sensores y actuadores

Evaluación Formativa

La evaluación de cada corte tiene un componente teórico y un componente práctico que serán evaluados a través de tareas, exámenes, laboratorios, participación activa en foros, ejercicios extraclase y el desarrollo de un proyecto al final del curso.

Para el cálculo de la nota en cada corte, la ponderación es la siguiente:
Primer momento
  -40% examen
  -60% Talleres y laboratorios
Segundo momento
  -30% examen
  -30% Presentación oral
  -40% Talleres y laboratorio
Tercer momento
  -40% Talleres y laboratorio
  -60% Proyecto final.

Bibliografía Básica Obligatoria

-Análisis Básico de Circuitos Eléctricos, 1995. OLLERO, A. España, Marcombo Ed.
-Principios de Ingeniería de Manufactura, 1999.BLANK – CHILES – LISSMAN – MARTIN. Grupo K- T- DRA Ltda.
-Instrumentación Industrial, 2005.
-CREUS SOLE, A. España, Marcombo.
-Mechatronics, 1991.
-BRADLEY, D. England, Chapman & Hall Ed.



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