Datos generales

• Plan de estudios: 0505 - INGENIERÍA EN AUTOMATIZACIÓN
• Créditos: 3.0

Grupos

Tabla información sobre los grupos de la asignatura

Actividad	Grupo	Periodos	Horarios	Aula	Profesor/Tutor
CLASE TEÓRICA	(1) - CLASE TEÓRICA - GRUPO 1 - BOGOTÁ	20/01/2020 - 21/03/2020	MARTES 15:00 - 17:00	AULA 402 - M7	OLMER GARCIA BEDOYA
			JUEVES 15:00 - 17:00	AULA 402 - M7	OLMER GARCIA BEDOYA
		13/04/2020 - 30/05/2020	MARTES 15:00 - 17:00	-	OLMER GARCIA BEDOYA
			JUEVES 15:00 - 17:00	-	OLMER GARCIA BEDOYA

Contenidos

PROGRAMA DE LA ASIGNATURA

Presentación

La ingeniería de control se basa en el estudio de la teoría de realimentación y el análisis de sistemas lineales y no lineales, dicha teoría presenta un inmenso campo de aplicación en áreas tan diversas como ingeniería aeronáutica, química, mecánica, medio ambiente, electrónica, civil, automatización y robótica entre muchas. Ofrece al estudiante la fundamentación teórica y práctica para poder realizar estudios de estabilidad y control mediante lazos de realimentación así como la posibilidad de diseñar sistemas de control realimentado a sistemas en tiempo discreto.

Objetivo de Aprendizaje

Adquirir el conocimiento necesario para realizar el estudio y diseño de diferentes sistemas de control realimentado en tiempo discreto

Contenidos Temáticos

Capitulo 1: Sistemas de control en tiempo discreto
• Configuración de un sistema de control discreto.
• Ecuaciones en diferencias
• Transformada Z
• Aplicación de la transformada z.
• Implementación de un sistema de datos muestreados (A/D y D/A)
• Relaciones entre el plano S y el plano Z
• Transformación bilineal
• Métodos de análisis de estabilidad para sistemas digitales
• Reducción de bloques en sistemas con muestreadores.
• Respuesta de los sistemas de lazo cerrado a las entradas unitarias
• Error de estado estacionario

Capitulo 2: Compensadores y controladores PID
• Conversión de las leyes de control continuas al tiempo discreto.
• PID discreto.
• Compensación en adelanto y atraso de fase
• Aplicación de la transformada Z al diseño de controladores discretos.
• Métodos de sintonización para control discreto.
• Transformada Tustin
• Empleo de estas transformadas en el diseño de compensadores discretos.
• Empleo de estas transformadas en conjunto con el Método Lineal Algebraico y el Despeje Algebraico, para el diseño de compensadores discretos.

Capitulo 3: Variables de estado
• Representación de los sistemas discretos en el espacio de estados
• Diagramas de estado.
• Sistemas con dos entradas (perturbaciones)
• Diseño de controladores y observadores discretos, basados en la representación de estado

Evaluación Formativa

Las evaluaciones se realizaran dentro de las normas de la Universidad en tres momentos, cada uno con un valor de 33.33%.
En cada uno de los momentos se manejará una distribución de 50% correspondiente a una evaluación escrita (parcial) y el otro 50% se dividirá entre las tareas, talleres y prácticas de laboratorio.

Bibliografía Básica Obligatoria

• FRANKIIN/ POWEII/ WORKMAN. Digital Control of Dynamic Systems. Addison Wesley
• OGATA, Katsuhiko. Discrete Time Control Systems. Prentice Hall
• KUO, Benjamin. Digital Control Systems. Saunders College
• CHEN, Chí Tsong. Analog and Digital Control System Design. Sauders Collage