Datos generales

• Plan de estudios: 0505 - INGENIERÍA EN AUTOMATIZACIÓN
• Créditos: 3.0

Grupos

Tabla información sobre los grupos de la asignatura

Actividad	Grupo	Periodos	Horarios	Aula	Profesor/Tutor
LABORATORIOS	(1) - LABORATORIO DE ROBÓTICA - GRUPO 1 - BOGOTÁ	20/01/2020 - 21/03/2020	MIÉRCOLES 11:00 - 13:00	LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL - M7A - 306	ANDRES JULIAN ARISTIZABAL CARDONA
			VIERNES 11:00 - 13:00	LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL - M7A - 306	ANDRES JULIAN ARISTIZABAL CARDONA
		13/04/2020 - 03/05/2020	MIÉRCOLES 11:00 - 13:00	-	ANDRES JULIAN ARISTIZABAL CARDONA
			VIERNES 11:00 - 13:00	-	ANDRES JULIAN ARISTIZABAL CARDONA

Contenidos

PROGRAMA DE LA ASIGNATURA

Presentación

El control de los actuadores permite ejecutar los movimientos requeridos en los módulos que componen un sistema de automatización o una plataforma robótica. Es necesario comprender los diferentes tipos de actuadores existentes, las técnicas de manejo más utilizadas y su integración con la instrumentación con su correspondiente software. Así mismo se ahonda en otras variables de medición y sus correspondientes sensores para procesos industriales.

Objetivo de Aprendizaje

Reconocer las técnicas de medida de temperatura, presión, flujo, densidad y medida de nivel.

Contenidos Temáticos

1.Técnicas básicas de medición

1.1. Medición de temperatura: termopar, RTD e infrarrojos.

1.2. Medición de presión: manómetros y diferencial.

1.3. Medición de flujo: presión diferencial, velocidad y ultrasonido.

1.4. Medición de nivel: con contacto y sin contacto.

1.5. Normas de seguridad, análisis y detección de fallas y mantenimiento preventivo y correctivo.

1.6. Medición de variables químicas, Ph, conductividad, turbidez y humedad.

2.Introducción a los actuadores y elementos de control

2.1. Producción y distribución de aire comprimido.

2.2. Elementos de trabajo y mando: válvulas y actuadores neumáticos.

2.3. Dimensionamiento y cálculo de válvulas de control.

2.4. Actuadores eléctricos.

2.5. Dispositivos hidroneumáticos.

2.6. Transmisor 4-20 mA

3. Introducción a la automatización

3.1. Posicionadores análogos.

3.2. Posicionadores digitales.

3.3. Celdas de manufactura flexible.

3.4. P&ID

3.5. Diagramas de instrumentación y proceso según CE

3.6. Diagramas de instrumentación y proceso ISA

4. Aplicaciones para robótica

4.1. Tipos de robots industriales.

4.2. Incorporación de un brazo robótico en una celda de manufactura flexible.

4.3. Programación de brazos robóticos.

Evaluación Formativa

Evaluación continua y personalizada de los logros alcanzados por cada uno de los estudiantes, efectuar pruebas y evaluaciones que permitan identificar áreas o temas de mayor dificultad para orientar la acción pedagógica, hacer retroalimentación, y resolver problemas de apropiación y comprensión de conceptos. Ver la evaluación formativa como un proceso para realizar reflexiones pedagógicas

Bibliografía Básica Obligatoria

Dispositivos Neumáticos, 2005.DEPPERT, W. España, Alfaomega-Marcombo.

Mechatronics, 1991.BRADLEY, D. England, Chapman & Hall Ed.

Instrumentación Industrial, 2005.CREUS SOLE, A. España, Marcombo.

Instrumentos Industriales: su ajuste y calibración, 2007.CREUS SOLE, A. España, Marcombo.